狭义相对论是爱因斯坦1905年提出，用以解释速度与光速可以比拟的告诉运动中的现象的理论。
中心概念是这种假说：物理定律在一切匀速运动参考系中都是相同的，而且光速是常数。这种假说导致了在时-空连续性的框架中时间空间的概念重新定义。

广义相对论是狭义相对论的推广，是爱因斯坦1916年提出的，它将任意加速的参考系也包括进相对论性原理中。
利用弯曲的时-空连续性，广义相对论导致引力和惯性力等同处理，并且构成了现代宇宙论的基础。
相对论只有在速度接近光速或质量极大的物体附近运动时才显现出来。

根據廣義相對論，引力會對時間產生影響，越高的地方時鐘走得越快。GPS衛星距離地面大約20 000 km，因此衛星裡的原子鐘比在地球上的原子鐘每天要快45μs；狹義相對論認為運動速度越快的對象其時間流逝越慢，GPS衛星的速度為約 4 km/s，因此它的原子鐘每天比地球上的慢7μs。綜合以上二者，GPS衛星發射前需先調整其原子鐘每天38μs的時間差。一般說來，GPS接受器準確度在30 m之內就意味著它已經利用了相對論效應。

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相对论动能$E_k=\frac{m_0c^2}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}-m_0c^2$
$\gamma=\frac{1}{\sqrt{1-\frac{v^2}{c^2}}}\approx 1+\frac{1}{2}\frac{v^2}{c^2}$
$E_k\approx \frac{1}{2}mv^2$
相对论总能量$E=mc^2=\gamma m_0c^2$，静止物体具有的静止能$E_0=m_0c^2$

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